Suatu hari saat istirahat makan siang, siswa SMA Takanashi Kyousai dan empat temannya tiba-tiba berpindah ke dunia Pedang dan Sihir lainnya. Putri Dunia Lain, yang merupakan Penyihir Ruang-Waktu yang memanggil mereka, ingin mereka menjadi Pahlawan dan mengalahkan Raja Iblis untuk menyelamatkan dunianya.
Sementara keempat sahabatnya terkejut dengan kejadian yang tiba-tiba ini, Kyousai tetap tenang dan berkata, “Itu hanya seperti cerita”. Namun, sang Putri membuat pernyataan yang mengejutkan:
“Aku hanya memanggil empat Pahlawan, bukan?”
Nasib apa yang menanti Kyousai, pria yang tak sengaja terpanggil ke dunia lain?
Comment